Biến Tần Chuyên Dụng Điều Khiển Sức Căng – GD35-07

Mô tả sản phẩm

• Chức năng điều khiển: Chạy vị trí, chạy đồng bộ, điều khiển lực căng, đa cấp tốc độ, chế độ định thời, PID…
• Tích hợp bộ điều khiển ổn định tốc độ dài và ổn định lực căng có hồi tiếp.
• Nhiều hàm tự động tính đường kính thay đổi của lô cuộn/xả
• Tự bù moment quán tính và ma sát của lô cuộn/xả.
• Kiểm soát chính xác lực căng và tốc độ vật liệu.
• Tự phát hiện và xử lý khi hết hoặc đứt vật liệu.
• Truyền  thông  mạnh  mẽ với Modbus  RTU,  Profibus,  Can  bus, Ethernet.
• Chức năng chuyên dụng điều khiển lực căng ứng dụng cho ngành sợi, ngành in, ngành giấy…

• Điều khiển V/F, Sensorless Vector (SVC), điều khiển vector vòng kín (Closed Loop Vector)  và điều khiển Torque
• Sử dụng cho động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ và động cơ PM
• Torque khởi động ở 0.0Hz: 200%
• Điều khiển tốc độ chính xác đến ±0.02%, đáp ứng nhanh<10 ms.
• Số cổng I/O: 19
• Truyền thông: Modbus, Profibus DP
• Tích hợp sẵn IEC 61800-3 C3 và C2 Filter, Braking Unit cho biến tần dưới 30 kW,
• 36 chức năng bảo vệ biến tần và động cơ trước các sự cố như là quá dòng, áp cao, áp thấp, quá nhiệt, mất pha, lệch pha, đứt dây ngõ ra, quá tải v.v.
• Kết cấu gọn, cứng cáp. Có đường làm mát bằng gió riêng, chịu được môi trường bụi và ẩm
• CE hợp chuẩn thị trường châu Âu
• Tương thích điện từ: EN 61800-3:2004, 2006/95/EC
• An toàn: EN 61800-5-1:2007, 2004/108/EC

I/ THÔNG SỐ KỸ THUẬT

ĐẶC TÍNH THIẾT BỊ		DIỄN GIẢI
Dải công suất		1.5 ~630KW
Nguồn điện ngõ vào	Điện áp ngõ vào (V)	+ AC 3Pha 220V (-15%) ~ 240V (+10%) + AC 3Pha 380V (-15%) ~ 440V(+10%) + AC 3Pha 520V (-15%) ~ 690V (+10%)
	Tần số ngõ vào (Hz)	47~63Hz
Nguồn điện ngõ ra	Điện áp ngõ ra (V)	0~ điện áp ngõ vào định mức
	Tần số ngõ ra (Hz)	0~400Hz
Động cơ	Động cơ đồng bộ, động cơ không đồng bộ
Đặc tính điều khiển	Moment khởi động	0 kHz /200%
	Chế độ điều khiển	Điều khiển vòng kín.
	Độ phân giải điều chỉnh tốc độ	1:100 (SVC).
	Khả năng quá tải	60s với 150% dòng định mức 10s với 180% dòng định mức 1s với 200% dòng định mức.
	Độ chính xác tốc độ	±0.02% của tốc độ lớn nhất (SVC).
	Nguồn đặt tần số	Bàn phím, ngõ vào analog, truyền thông, đa cấp tốc độ, PID. Có thể thực hiện kết hợp giữa nhiều ngõ vào và chuyển đổi giữa các ngõ vào khác nhau.
	Bù moment	5%
	Chức năng dò tốc độ	Khởi động êm đối với động cơ đang còn quay.
	Bộ lọc	Tích hợp bộ lọc C2, C3.
Truyền thông	Modbus RTU, Profibus, Ethernet và truyền thông CAN.
Đặc điểm I/O (tất cả các ngõ vào/ra đều có thể lập trình được)	Ngõ vào số	Có 8 ngõ vào số nhận giá trị ON – OFF. Tần số Max 1KHz, nội trở 3.3KΩ với tần số max 50KHz.
	Ngõ vào Analog	02 Cổng: + AI1, AI2 có thể nhận tín hiệu vào (0 ~10V hoặc 0~20mA) + AI3 có thể nhận tín hiệu vào(-10V ~10V).
	Ngõ ra Analog	Cung cấp 02 ngõ: AO1, AO2 có tín hiệu từ 0/~20 mA hoặc 0~10 V, tùy chọn.
	Ngõ ra Relay	Có 2 ngõ vào + RO1A-NO, RO1B-NC, RO1C-common. + RO2A-NO, RO2B-NC, RO2C-common.
	Ngõ ra collector hở	+ cổng HDO: ngõ ra ON – OFF hoặc ngõ ra xung tần số cao. + cổng Y: ngõ ra collector hở.
Chức năng bảo vệ	Bảo vệ khi xảy ra các sự cố như là quá dòng, áp cao, dưới áp, quá nhiệt, mất pha, lệch pha, đứt dây ngõ ra, quá tải v.v…
Chức năng đặc biệt	Chức năng tự ổn áp (AVR)	Tự động ổn định điện áp ngõ ra khi điện áp nguồn cấp dao  động bất thường.
	Chức năng E-stop	Chức năng dừng khẩn cấp E-stop bảo vệ động cơ
	Chức năng hoạt động khi mất điện tạm thời	Không ngừng hoạt động khi mất điện tạm thời.
	Chức năng kiểm tra, giám sát	Kết nối máy tính để giám sát quá trình hoạt động cũng như cài đặt thông số cho biến tần nhờ phần mềm INVT studio V1.0, HCM.
Đặc tính kỹ thuật chuyên dụng cho điều khiển lực căng	– Chế độ điều khiển lực căng: khi người dùng chọn mode 0: điều khiển vecto không cần card PG (sử dụng đồng thời cho động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ) mode 1: điều khiển vecto không cần card PG (sử dụng đồng thời cho động cơ đồng bộ. Mode 2 (điều khiển SVPWM) mode 3 (điều khiển vecto vòng kín cho động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ). – Chế độ điều khiển tốc độ hồi tiếp lực căng: Trong chế độ này, tốc độ quay được điều khiển để thực hiện việc cố định lực căng. Đầu tiên tính toán tần số đồng tốc theo tốc độ dài của vật liệu tấm (hoặc sợi) và đường kính lô cuộn. Sau đó sử dụng tín hiệu lực căng của bộ đo lực căng và giá trị đặt lực căng đưa vào bộ điều khiển vòng kín PID, và cuối cùng là lệnh chỉnh tần số của biến tần. Cách tính toán tần số đồng tốc như sau: f= (V*N*i)/(π*D) Trong đó : f: Tần số ngõ ra của biến tần V: tốc độ dài của vật liêu N: số cặp cực của động cơ I: tỉ số truyền cơ khí D: Đường kính lô cuộn Tốc độ dài của vật liệu có được từ module đô tốc độ, vào đường kính lô cuộn có được bởi giá trị tính được từ module tính đường kính lô. Để đảm bảo độ chính xác tần số đồng bộ có thể giảm điều chỉnh PID, nhằm tăng độ ổn định của hệ thống. Nói cách khác, độ chính xác của việc đo tốc độ dài là rất quan trọng. – Chế độ điều khiển tốc độ không hồi tiếp lực căng: chế độ này của GD35-07 được ứng dụng trong trường hợp GD35-07 giống như một Master và tín hiệu hồi tiếp lực căng là không cần thiết, đường kính lô cuộn được tính toán. Tốc độ trong trường hợp này không đổi. –  Chế độ điều khiển momen không hồi tiếp lực căng: (điều khiển lực căng vòng hở) điều khiển lực căng được điều khiển thông qua momen trực tiếp của động cơ. Tốc độ thay đổi theo tốc độ tuyến tính của vật liệu một cách tự động. Momen ngõ ra của biến tần là được tính theo lực căng thiết lập và đường kính lô cuộn T= (F*D)/(2*i)  Trong đó : T :momen đặt cho biến tần F: Lực căng đặt D: đường kính lô cuộn I : Tỉ số truyền động cơ khí Biến tần có thể đạt được hiệu quả điều khiển ổn định lực căng trong chế độ điều khiển tải. Một chú ý là nếu chế độ momen được dùng để điều khiển lực căng thì cần quan tân đến momen quán tính trong quá trình tăng/ giảm tốc.

II. LỰA CHỌN THIẾT BỊ:

a/ KÍCH THƯỚC

a.1/ Kích thước cho loại biến tần 3 pha 380V (-15%)~440V(+10%)
a.1.1/ Lắp đặt trên tường:

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	D1 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
1.5~2.2	380V (-15%) ~440V(+10%)	126	115	193	175	174.5	5
4~5.5		146	131	262	243.5	181	6
7.5~11		170	151	331.5	303.5	216	6
15~18.5		230	210	342	311	216	6
22~30		255	237	407	384	245	7
37~55		270	130	555	540	325	7
75~110		325	200	680	661	365	9.5
132~200		500	180	870	850	360	11
220~315		680	230	960	926	380	13

a.1.2/ Lắp đặt âm tường:

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	W3 (mm)	W4 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	H3 (mm)	H4 (mm)	D1(mm)	D2 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
1.5~2.2	380V (-15%) ~440V(+10%)	150	115	130	7.5	234	220	190	16.5	174.5	65.5	5
4~5.5		170	131	150	9.5	292	276	260	10	181	79.5	6
7.5~11		191	151	174	11.5	370	351	324	15	216.2	113	6
15~18.5		250	210	234	12	375	356	334	10	216	108	6
22~30		275	237	259	11	445	420	404	10	245	119	7
37~55		270	130	261	65.5	555	540	516	17	235	167	7
75~110		325	200	317	58.5	680	661	626	23	363	182	9.5
132~200		500	180	480	60	870	850	796	37	358	178.5	11

a.1.3/ Lắp đặt trên sàn nhà:

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	W3 (mm)	W4 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	D1 (mm)	D2 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
220~315	380V (-15%) ~440V(+10%)	750	230	714	680	1410	1390	380	150	13\12
350~500		620	230	573	\	1700	1678	560	240	22\12

a.2/ Kích thước cho loại biến tần 3 pha 520V (-15%)~690V(+10%)
a.2.1/ Lắp đặt trên tường:

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	D1 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
22~45	520V (-15%) ~690V(+10%)	270	130	555	540	325	7
55~132		325	200	680	661	365	9.5
160~220		500	180	870	850	360	11
250~350		680	230	960	926	380	13

a.2.2/ Lắp đặt âm tường:

 

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	W3 (mm)	W4 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	H3 (mm)	H4 (mm)	D1 (mm)	D2 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
22~45	520V (-15%) ~690V(+10%)	270	130	261	65.5	555	540	516	17	325	167	7
55~132		325	200	317	58.5	680	661	626	23	363	182	9.5
160~220		500	180	480	60	870	850	796	37	358	178.5	11

a.2.3/ Lắp đặt trên sàn:

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	W1 (mm)	W2 (mm)	W3 (mm)	W4 (mm)	H1 (mm)	H2 (mm)	D1 (mm)	D2 (mm)	Lỗ lắp đặt (mm2)
220~350	520V (-15%) ~690V(+10%)	750	230	714	680	1410	1390	380	150	13\12
400~630		620	230	573	\	1700	1678	560	240	22\12

     b) Chọn MCB, Dây động lực.

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	Dòng định mức (A)		Công suất Motor (KW)	MCB (A)	Cáp động lực (mm2)
		Ngõ vào	Ngõ ra
GD35-07-1R5G-4	380~440	5	3.7	1.5	16	2.5
GD35-07-2R2G-4		5.8	5	2.2	16	2.5
GD35-07-004G-4		13.5	9.5	4	25	2.5
GD35-07-5R5G-4		19.5	14	5.5	25	2.5
GD35-07-7R5G-4		25	18.5	7.5	40	4
GD35-07-011G-4		32	25	11	63	6
GD35-07-015G-4		40	32	15	63	10
GD35-07-018G-4		47	38	18.5	100	16
GD35-07-022G-4		56	45	22	100	16
GD35-07-030G-4		70	60	30	125	25
GD35-07-037G-4		80	75	37	160	25
GD35-07-045G-4		94	92	45	200	35
GD35-07-055G-4		128	115	55	200	50
GD35-07-075G-4		160	150	75	250	70
GD35-07-090G-4		190	180	90	315	95
GD35-07-011G-4		225	215	110	400	120
GD35-07-132G-4		265	260	132	400	185
GD35-07-160G-4		310	305	160	630	240
GD35-07-200G-4		385	380	200	630	95*2
GD35-07-220G-4		430	425	220	800	150*2
GD35-07-250G-4		485	480	250	800	95*4
GD35-07-280G-4		545	530	280	1000	95*4
GD35-07-315G-4		610	600	315	1200	95*4
GD35-07-350G-4		625	650	350	1280	95*4
GD35-07-400G-4		715	720	400	1380	150*4
GD35-07-500G-4		890	860	500	1720	150*4
GD35-07-022G-6	520~690	35	27	22	63	10
GD35-07-030G-6		40	35	30	63	10
GD35-07-037G-6		47	45	37	100	16
GD35-07-045G-6		52	52	45	100	16
GD35-07-055G-6		65	62	55	125	25
GD35-07-075G-6		85	86	75	200	35
GD35-07-090G-6		95	98	90	200	35
GD35-07-110G-6		118	120	110	200	50
GD35-07-132G-6		145	150	132	250	70
GD35-07-160G-6		165	175	160	315	95
GD35-07-185G-6		190	200	185	315	95
GD35-07-200G-6		210	220	200	400	120
GD35-07-220G-6		230	240	220	400	185
GD35-07-250G-6		255	270	250	400	185
GD35-07-280G-6		286	300	280	630	240
GD35-07-315G-6		334	350	315	630	95*2
GD35-07-350G-6		360	380	350	630	95*2
GD35-07-400G-6		411	430	400	800	150*2
GD35-07-500G-6		518	540	500	1000	95*4
GD35-07-560G-6		578	600	560	1200	95*4
GD35-07-630G-6		655	680	630	1380	150*4

c/ Chọn công suất điện trở xả cho biến tần.

Công suất (KW)	Điện Áp (V)	Bộ  điều khiển thắng	Điện trở xả tại 100% momen thắng (Ω)	Công suất tiêu hao (KW)	Công suất tiêu hao (KW)	Công suất tiêu hao (KW)	Điện trở xả (Ω)
				Thắng 10%	Thắng 50%	Thắng 80%
GD35-07-1R5G-4	380~440	Tích hợp	326	0.23	1.1	1.8	170
GD35-07-2R2G-4			222	0.33	1.7	2.6	130
GD35-07-004G-4			122	0.6	3	4.8	80
GD35-07-5R5G-4			89	0.75	4.1	6.6	60
GD35-07-7R5G-4			65	1.1	5.6	9	47
GD35-07-011G-4			44	1.7	8.3	13.2	31
GD35-07-015G-4			32	2	11	18	23
GD35-07-018G-4			27	3	14	22	19
GD35-07-022G-4			22	3	17	26	17
GD35-07-030G-4			16	5	23	36	17
GD35-07-037G-4		DBU100H-060-4	13	6	28	44	11.7
GD35-07-045G-4			10	7	34	54	6.4
GD35-07-055G-4			8	8	41	66
GD35-07-075G-4			6.5	11	56	90
GD35-07-090G-4		DBU100H-110-4	5.4	14	68	108	4.4
GD35-07-011G-4			4.5	17	83	132
GD35-07-132G-4		DBU100H-220-4	3.7	20	99	158	3.2
GD35-07-160G-4		DBU100H-320-4	3.1	24	120	192	2.2
GD35-07-200G-4			2.5	30	150	240
GD35-07-220G-4		DBU100H-400-4	2.2	33	165	264	1.8
GD35-07-250G-4			2.0	38	188	300
GD35-07-280G-4		02 Bộ DBU100H-060-4	3.6*2	21*2	105*2	168*2	2.2*2
GD35-07-315G-4			3.2*2	24*2	118*2	189*2
GD35-07-350G-4			2.8*2	27*2	132*2	210*2
GD35-07-400G-4			2.4*2	30*2	150*2	240*2
GD35-07-500G-4		02 Bộ DBU100H-060-4	2*2	38*2	186*2	300*2	1.8*2
GD35-07-022G-6	520~690	DBU100H-110-6	55	4	17	27	10.0
GD35-07-030G-6			40.3	5	23	36
GD35-07-037G-6			32.7	6	28	44
GD35-07-045G-6			26.9	7	34	54
GD35-07-055G-6			22	8	41	66
GD35-07-075G-6			16.1	11	56	90
GD35-07-090G-6			13.4	14	68	108
GD35-07-110G-6			11	17	83	132
GD35-07-132G-6		DBU100H-160-6	9.2	20	99	158	6.9
GD35-07-160G-6			7.6	24	120	192
GD35-07-185G-6		DBU100H-220-6	6.5	28	139	222	5.0
GD35-07-200G-6			6.1	30	150	240
GD35-07-220G-6			5.5	33	165	264
GD35-07-250G-6		DBU100H-320-6	4.8	38	188	300	3.4
GD35-07-280G-6			4.3	42	210	336
GD35-07-315G-6			3.8	47	236	387
GD35-07-350G-6			3.5	53	263	420
GD35-07-400G-6		DBU100H-400-6	3.0	60	300	480	2.8
GD35-07-500G-6		2 bộ DBU100H-320-6	4.8*2	38*2	188*2	300*2	3.4*2
GD35-07-560G-6			4.3*2	42*2	210*2	336*2
GD35-07-630G-6			3.8*2	47*2	236*2	378*2